泥水平衡頂管機(jī)由主頂缸推進(jìn)，頂管機(jī)頭穿過(guò)土層進(jìn)入止水帶，到達(dá)接收井。電機(jī)提供能量旋轉(zhuǎn)切刀頭，通過(guò)切刀頭進(jìn)入土層。挖掘出的土壤、巖石等在旋轉(zhuǎn)的切割盤中被粉碎，然后進(jìn)入泥漿槽，在那里與泥漿混合，最后通過(guò)泥漿系統(tǒng)的泥漿管由泥漿泵輸送到地面。

　　在開(kāi)挖過(guò)程中，采用復(fù)雜的泥水平衡裝置，保持土體和水的平衡，使土壓力始終處于主動(dòng)和被動(dòng)之間，從而消除地面的沉降和隆起。頂管機(jī)完全進(jìn)入土壤、爆破、電纜、泥管垂下來(lái)一節(jié)管,它被推到機(jī)器尾部,與掘進(jìn)頭連接頂管后，挖掘終止、液壓慢慢收回，另一節(jié)管道又吊入井內(nèi)，套在第一節(jié)管道后方，連接在一起，直到所有的管道都被頂入土中，一個(gè)永久性的地下管道就完成了。

　　在泥水平衡頂管機(jī)的過(guò)程中采用了激光導(dǎo)向控制系統(tǒng)。位于工件后方的激光經(jīng)緯儀發(fā)出激光束，調(diào)整所需的仰角和方向位置，對(duì)準(zhǔn)掘進(jìn)機(jī)中的定位光學(xué)目標(biāo)。將激光目標(biāo)的圖像采集到機(jī)器中的攝像機(jī)圖像中，并傳輸?shù)讲傻V系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)顯示屏上。操作人員可根據(jù)需要打開(kāi)掘進(jìn)機(jī)內(nèi)置油缸進(jìn)行膨脹。為了達(dá)到校正的目的，切割頭上下部分的高度可以進(jìn)行調(diào)整。在整個(gè)掘進(jìn)過(guò)程中，甚至可以控制整個(gè)管道水平和垂直方向5cm以內(nèi)的偏差精度。

　　當(dāng)工作完成時(shí),完成測(cè)試后的液壓系統(tǒng),微型頂管機(jī)器,通過(guò)交通站點(diǎn),并安裝導(dǎo)軌,還包括微型頂管設(shè)備、控制室和遠(yuǎn)程控制平臺(tái),主要的液壓動(dòng)力站,后面的屋頂,泥漿循環(huán)裝置,其他輔助裝置包括起重機(jī)、發(fā)電機(jī)、卡車、焊機(jī)等。然后，上微掘進(jìn)裝置。